Page 42 - TEHSOVET premium #1/2-2021

2021 январь-февраль
ТЕХСОВЕТ премиум

Промзона

струмента и приспособлений с использо- ственных перемещений, в какой-то сте-
ванием ручного труда. пени имитируя руку человека. В захвате
Высшим типом являются поточные закрепляется инструмент (сварочная го-
линии с комплексной автоматизацией. релка). Большинство сварочных роботов
Автоматическая сборочно-сварочная имеют 3–5 возможных движений в про-
линия представляет собой комплекс странстве (степеней свободы). Комбини-
оборудования, выполняющего без непо- рование этих движений позволяет уста-
средственного участия человека в опре- навливать сварочную горелку в любых
деленной технологической последова- положениях и перемещать ее в любых
тельности и с определенным тактом все направлениях в пределах зоны действия
операции технологического маршрута. робота (рис. 10).
Примером автоматической линии могут При дуговой сварке в ряде случа-
служить сборочно-сварочные автомати- ев целесообразно разделять функции
ческие линии для производства сварных между манипулятором (роботом), слу-
труб большого Ø со спиральным швом, жащим для перемещения сварочного
на которых с помощью автоматов под на- Рис. 9. Зона действия промышленного робота: инструмента, и манипулятором, слу-
блюдением небольшого количества опе- I-V – движение жащим для перемещения свариваемо-
раторов осуществляются все операции го изделия. При этом оба устройства
по изготовлению труб из стальной ленты. гибкими соединениями в локте, плече работают совместно, связанно, по еди-
Особое значение в автоматизации и запястье. Отличительным признаком ной программе. Такой прием позволя-
сварочного производства имеет оснаще- промышленного робота от др. видов ро- ет упростить кинематическую схему
ние его оборудованием с программным ботов является его применение в произ- и снизить число потребных степеней
управлением. Например, на газорезатель- водственном процессе (рис. 9). свободы самого робота. Программа, по
ной машине «Кристалл» с программным Промышленный робот, обладая которой сварочный робот выполняет
управлением можно вырезать заготовки большими силовыми возможностями, свои движения, заранее вводится в его
деталей из стальных листов толщиной позволяет освободить человека от мо- запоминающее устройство.
до 100 мм. Машина управляется автома- нотонного, тяжелого, утомительного, а Одним из основных преимуществ ро-
тически по заданной программе. Приме- иногда и вредного или опасного труда. ботов наряду с автоматизацией процесса
нение сварочного оборудования с про- В итоге повышается стабильность ка- является возможность легкой и быстрой
40 граммным управлением экономически чества изделий, возможно ускорение смены программы в зависимости от сме-
оправдано в условиях массового и круп- процесса производства. Роботы могут ны свариваемого изделия.
носерийного производства. действовать с любой позиции и на лю- В настоящее время в промышлен-
В сварочном производстве исполь- бом уровне в пространстве. Современ- ности используют роботы первого по-
зуют сборочно-сварочные линии с раз- ный промышленный робот для сварки коления, работающие по жесткой про-
личной степенью механизации и автома- может быть определен как манипуля- грамме. Существенным недостатком
тизации оборудования и применяемой ционная система, оснащенная техниче- роботов первого поколения является
оснастки с учетом вида производства для скими средствами ведения сварочного требование высокой точности сборки
многих разновидностей сварных изделий процесса, с программным управлением свариваемых деталей и их расположе-
– для сборки и сварки полотнищ крупно- координатами сварочного инструмента ния в рабочем пространстве робота. В
габаритных резервуаров, изготовления и изделия и параметрами сварочного ре- настоящее время созданы роботы вто-
обечаек, труб, балок и др. жима. Сварочный робот состоит из соб- рого поколения с системами обратной
Промышленные роботы для сварки. ственно робота и пульта управления. Ро- связи, с помощью которых рабочая
Промышленный робот – это автомати- бот имеет подвижную руку с захватом, программа и манипуляции робота ав-
ческая машина, представляющая собой которые обладают свободой простран- томатически корректируются при из-
манипулятор с перепрограммируемым менении положения изделия или его
устройством управления для выполне- отдельных элементов. Управление та-
ния в производственном процессе двига- ких роботов снабжено микропроцес-
тельных и управляющих функций, заме- сорной вычислительной техникой.
няющих аналогичные функции человека Наряду с совершенствованием обыч-
при перемещении предметов производ- ных промышленных роботов создаются
ства и технологической оснастки. специальные, действующие в экстремаль-
Промышленный робот является ных (сложных, труднодоступных, опас-
универсальной технологической си- ных для человека) условиях.
стемой для выполнения разнообраз-
ных действий, свойственных человеку
в процессе его трудовой деятельности.
Под действием автоматической системы
управления робота его манипуляторы
совершают движения, подобные движе-
ниям рук человека в процессе работы.
Работа автоматической руки похожа https://www.uniprofit.ru/spravka/
на работу человеческой руки со своими Рис. 10. Степени свободы робота article/mehanizaciya-avtomatizaciya/