Page 44 - TEHSOVET premium #3-2020

2020 март
ТЕХСОВЕТ премиум

Спецтехника

Краны – манипуляторы: виды, характеристики, назначение

Виды кранов-манипуляторов стемы расчетов. Компании создают свою лич-
Делятся по классам все виды КМУ на осно- ную систему распределения КМУ на виды
ве трех особенностей:
• разновидность стрелы, применяемой на Классификация
определенном агрегате; Исходя из вида применяемой подвески, су-
• грузовой момент (или грузоподъемность ществуют краны-манипуляторы со стрелой на
установки); жесткой подвеске (шарнирное исполнение) и со
• вид опоры для установки. стрелой на гибкой подвеске (канатное исполне-
Затем следует более подробное разделение ние). В последнем случае груз захватывается с по-
по каждому из перечисленных выше параметров. мощью грузового крюка, расположенного в конце
В плане грузоподъемности существует три вида: лебедки. Если подвеска жесткая, то место дисло- Краны-манипуляторы с КМУ
• с грузоподъемностью до одной тонны (не- кации крюка шарнирное, на оголовке стрелы.
большие, используются на эвакуаторах); Исходя из того, как складывается стрела, Виды манипуляторов-роботов:
• с грузоподъемностью от одной до десяти КМУ делят на три вида: • используемые в горном деле. Представля-
тонн (средние); • Z-образное; ют собой буровую каретку, перемещающую в
• с грузоподъемностью больше десяти тонн • L-образное; призабойном пространстве;
(тяжелые, часто используются на КамАЗах). • телескопические. • используемые в металлургической про-
Когда стрелы сложены, они напоминают мышленности для выполнения вспомогатель-
Сколько груза может формой именно эти буквы латиницы. Телеско- ных манипуляций во время обработки металлов
поднять стрела крана? пические выдвигаются друг из друга – стрела давлением. Существуют ковочный и прокатный
вид. Такой тип кранов как подвесные, применя-
меньшего Ø – из стрелы большего Ø.
Этот параметр измеряется в тоннах на метр Виды авто-манипуляторов: ют в прокатных и кузнечных цехах;
(ТМ). Чтобы узнать, какой у техники грузовой • малотоннажные (легки в управлении и • используемые в ядерной технике для ра-
момент, нужно перемножить грузоподъем- обслуживании, имеют небольшой вес, хоро- боты с радиоактивными веществами;
ность и метраж вылета стрелы. Определенной шую гибкость благодаря двум коленам и гру- • используемые в океанографических работах
таблицы со значениями грузоподъемности тех зоподъемность до семи тонн, монтируются на на большой глубине. Ими оборудуются гидростаты.
или иных видов крановых установок нет. По грузовики небольшого размера, выдвижные Еще один вид параллельного манипулято-
этой причине в основе стоят модели самых опоры работают от гидропривода); ра-робота – платформа Гью-Стюарта. Этот вид
крупных производителей в данной области. • среднетоннажные (переносят грузы весом подразумевает использование октаэдральной
42 Так, чтобы классифицировать краны-манипу- до 25 тонн, длина вылета стрелы – 20 м, монти- компоновки стоек. С его помощью изготавлива-
ляторы, бренд Palfnger разделяет свою продук- руются на большие грузовики); ются станки. Активно применяется в авиации, в
цию на следующие виды: • крупнотоннажные (переносят грузы до 80 подводных исследованиях, на летательных тре-
• легкие – до 4 ТМ; тонн, монтируются на сверхтяжелых грузови- нажерах, в телескопах, а также в ортопедии.
• средние – от 4 до 30 ТМ; ках, на полуприцепах). Виды КМУ по маркам:
• тяжелые – от 30 до 150 ТМ. PALFINGER, FERRARI, XCMG, HIAB, PM,
В свою очередь, компания Hiab классифи- FASSI, EFFER, Синегорец, Epsilon Palfnger,
цирует краны следующим образом: Виды КМУ на КамАЗы KANGLIM, NANSEI, TADANO, KATO, UNIC.
• легкие – до 10 ТМ; На грузовик КамАЗ можно установить лю- Для каждого вида работ и для каждого ав-
• средние – от 10 до 21 ТМ; бой вид крана-манипулятора. Одно условие – ма- томобиля можно подобрать свой кран-мани-
• тяжелые – больше 21 ТМ. нипулятор не должен весить больше 15 % от веса пулятор, который будет удовлетворять всем
Поэтому грузовой момент – это важное КамАЗа. Хорошо себя зарекомендовали в рамках требованиям.
техническое качество, не имеющее единой си- установки на КамАЗ модели кранов-манипулято- Виктор Арапочкин
ров производства Южной Кореи и Японии. Источник: www.vektor.ru