Page 46 - TEHSOVET premium #12-2019

2019 декабрь
ТЕХСОВЕТ премиум

Промзона

Промышленные роботы

По историческим меркам применение роботов в промышленности нача-
лось не так давно - чуть больше полувека назад, однако сегодня редкое
производство обходится без автоматических линий, стальных манипу-
ляторов и зорких стеклянных зрачков роботов - эти железные ребята
прочно вошли в большинство производственных процессов и уверенно
осваивают все новые сферы человеческой деятельности.

К промышленным роботам относят авто- • вспомогательные. Выполняют подъемные Сварочный робот kuka
номные устройства, состоящие из механиче- и транспортные функции: установка, снятие,
ского манипулятора и перепрограммируемой укладывание, погрузка, разгрузка и т. д.; • комфортность и безопасность производ-
системы управления, которые применяются • универсальные. Совмещают и те, и дру- ства;
для перемещения объектов в пространстве и гие функции. • высокое качество выполняемых работ,
для выполнения различных производственных Грузоподъемность промышленного робо- точность порядка 0.05 мм;
процессов. Они являются важными компонен- та определяется как максимальная масса объ- • низкую вероятность появления брака;
тами автоматизированных гибких производ- екта производства, которую робот в состоянии • улучшение условий труда для человека;
ственных систем (ГПС), которые позволяют гарантированно захватить и удержать, не сни- • минимизацию затрат на содержание пер-
увеличить производительность труда. жая при этом своих эксплуатационных харак- сонала.
теристик. Так, по грузоподъемности промыш-
Системы управления ленные роботы подразделяются на Сферы
• сверхтяжелые – с номинальной грузо-
промышленными роботами подъемностью более 1000 кг: применения роботов
Типичный промышленный робот состоит • тяжелые – с номинальной грузоподъем- в современном мире
из инструмента, промышленного роботизи- ностью от 200 до 1000 кг; Применение промышленных роботов свя-
рованного кронштейна, шкафа управления, • средние – с номинальной грузоподъемно- зано как с основной деятельностью на произ-
панели управления, учебного кулона и другого стью от 10 до 200 кг; водстве, так и вспомогательной (транспорти-
периферийного оборудования. • легкие – с номинальной грузоподъемно- ровка изделий). Самыми распространенными
Инструмент (конечный эффектор) - это стью от 1 до 10 кг; функциями, которые выполняют такие устрой-
44 устройство, предназначенное для конкретной • сверхлегкие – с номинальной грузоподъ- ства, являются
задачи, например, сварка или покраска. В ос- емностью до 1 кг. • точечная и дуговая сварка;
новном это робот, который перемещает ин- По способу установки промышленные • удержание деталей, разгрузка/загрузка
струмент. Осторожно! Важно понимать, что не роботы бывают станков;
каждый промышленный робот похож на руку. • встроенные, они предназначены для об- • перенос деталей, укладка в тару, штабели-
Существуют разные типы различных структур служивания одного станка; рование и т.д.;
роботов. • напольные и подвесные - более универ- • литье, штамповка и ковка;
Шкаф управления – это мозг робота. Панель сальны, способны к большим перемещениям, • нанесение распыления на покрытие;
управления и учебный кулон составляют пользова- могут работать одновременно с несколькими • сборка деталей;
тельскую среду. Эти части обычно объединяются. станками, например, менять сверла, позицио- • шлифовка, полировка, сверление, обдир-
Панель управления используется операто- нировать заготовки и т. д. ка и прочие операции обработки;
ром для выполнения определенных задач. На- По типу управления промышленные робо- • контроль качества изделий.
пример, изменение программ или управление ты бывают с программным управлением (чис- Перспективы промышленной робототех-
периферийными устройствами. В то время как ловым, цикловым) и адаптивным управлением ники огромны, ведь роботы принципиально
учебный кулон обычно используется только во (по позиции, по контуру). могут быть внедрены практически в любые
время программирования, хотя его можно под- Способ программирования процессы производств. Качество автоматиче-
ключить к шкафу управления, если для выпол- • аналитический – составление программы; ской работы порой настолько высоко, что для
нения программы требуется дополнительная • обучаемый – оператор последовательно человеческих рук просто недостижимо. Есть
память. выполняет действия, робот их запоминает. целые крупные отрасли, где ошибки и погреш-
Рассмотрим стандартную классификацию ности недопустимы: авиастроение, точная ме-
промышленных роботов. Вид системы координат дицинская техника, сверхточное оружие и т. д.
По характеру выполняемых работ роботы Система координат промышленного робо- Не говоря уже о повышении конкурентоспо-
делятся на та в зависимости от назначения бывает собности отдельных предприятий и о положи-
• производственные, осуществляющие тельном эффекте на их экономику.
производственные операции (сварка, покраска, • прямоугольная;
• цилиндрическая;
гибка, сборка, резка, сверление и т.д.);
• сферическая;
• угловая;
• комбинированная. Подготовила Елена Тараскина
На сегодняшний день ручной труд в большин- по материалам сайтов
стве случаев замещается трудом робота-манипуля- https://robroy.ru/promyishlennyie-robotyi
тора: инструментальный захват, фиксация инстру- https://3dtoday.ru
мента, удержание заготовки, подача ее в рабочую http://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Промышлен-
зону. Ограничения накладывают лишь грузоподъ- ные_роботы
емность, ограниченность рабочей зоны, предвари- https://habr.com/ru/company/top3dshop/blog/403323/
тельно запрограммированные движения. http://electricalschool.info/automation/2148-
Промышленный робот способен обеспечить klassifikaciya-promyshlennyh-robotov.html
• высокую производительность благодаря https://mentamore.com/robototexnika/primenenie-
Роботы в автомобилестроении быстрому и точному позиционированию; promyshlennyx-robotov.html