Page 44 - TEHSOVET premium #12-2019

2019 декабрь
ТЕХСОВЕТ премиум

Промзона

Технологии, стандарты,

преимущества и особенности

применения роботизированной сварки

Роботизированная сварка представляет собой полностью автоматизи-
рованный процесс, который реализуется за счет использования специ-
альных роботов-манипуляторов, сварочного оборудования, оснастки и
его рабочего пространства. Основные преимущества сварки роботом
заключаются в первоклассном качестве готовых изделий и высокой
производительности сварочного производства. Как и у любого совре-
менного и высокотехнологичного производства, в области сварки робо-
том существует масса важных особенностей, знание которых позволит
достичь наилучшего результата и запустить действительно безопас-
ный, высокоэффективный сварочный процесс.

Об основных особенностях технологии попадания на линию последующей автома-
сварки роботом и пойдет речь в данной ста- тизированной сварки. Исключением может Роботы для MIG/MAG сварки от OTC Daihen
тье. Как уже отмечалось, главным достоин- служить использование гидравлических
ством роботизированной сварки является зажимов. Суть применения гидравличе- Координаты окружения необходимы для
ее высокая точность: так, современные ро- ских зажимов заключается не только в создания виртуальной модели комплекса в
боты для сварки имеют технические харак- фиксации, но и в обеспечении определен- CAM-системе, позволяющей создавать сва-
теристики, предоставляющие возможность ной геометрии заготовки при сварке. По- рочные программы для робота.
добиться точности позиционирования скольку сварочные роботы – это современ-
42 сварочной горелки с минимальными допу- ное, высокоточное и высокотехнологичное Выбор метода сварки
сками порядка 0.03–0.05 мм, что является оборудование, то и заготовка, поступа- Метод роботизированной сварки и,
достаточным для подавляющего большин- ющая на операцию роботизированной соответственно, сварочное оборудование,
ства сварочных задач. Однако необходимо сварки, должна удовлетворять высоким выбирается исходя из условий производ-
отметить некоторый недостаток робота, требованиям точности и качества, что вы- ственной задачи. Поскольку контактная
который заключается в том, что, в отли- ражается в необходимости использования и электродуговая сварка считаются наи-
чие от человека, при недостаточно точном соответствующего оборудования на всех более универсальными и доступными,
позиционировании детали он не может са- этапах, предшествующих сварке. Исполь- именно им и будет посвящен наш обзор.
мостоятельно изменить траекторию и най- зование современных станков плазменной Дуговая сварка представляет собой про-
ти правильную точку для сварки, и в этом и лазерной резки с ЧПУ является отлич- цесс получения необходимой для нагрева
случае погрешность позиционирования ным решением для раскроя листов металла и расплавки металла теплоты за счет ду-
и сборки заготовок не должна превышать под последующую обработку автоматизи- гового разряда, который возникает меж-
±0.5 мм. Чтобы достичь данной точности рованной сваркой. Кроме достойного каче- ду электродом и свариваемым металлом.
позиционирования, используются мето- ства сборки заготовки и правильного ее по- Роботизированный комплекс для сварки
ды коррекции сварочной траектории, на- зиционирования, обязательным условием электродуговым методом использует не-
пример, использовать лазерную систему точной сборки, сварки роботом является покрытую электродную проволоку, а так-
слежения за швом. Коррекция траекторий калибровка узлов самого робота. В общем же флюс для защиты дуги и сварочной
дает возможность при сохранении качества случае, калибровка роботизированного ванны от воздуха. Благодаря тому, что
обеспечить высокую точность сварного из- комплекса включает в себя три этапа: кали- часть слоя флюса, общая толщина кото-
делия, но, с другой стороны, при ее исполь- бровку осей, включая внешние, настройку рого составляет 30–35 мм, расплавляется,
зовании ожидается падение производи- координат инструмента, настройку коор- вокруг дуги образуется газовая полость
тельности процесса вплоть до 30 % времени динат окружения. Калибровка осей и на- и происходит глубокое проплавление ме-
изготовления. Благодаря использованию стройка координат окружения являются талла заготовки. При сварке под флюсом
технологической оснастки, технологиче- обязательными. Калибровку осей, как пра- на поверхности расплавленного метал-
ский процесс сварки с применением робо- вило, производят единожды перед первым ла, помимо сварочной ванны, образуется
тов позволяет сократить потери времени запуском системы и регулярно проверяют и ванна жидкого шлака, поэтому при их
на коррекцию сварочной горелки. Наряду с во время планового техобслуживания. застывании сварной шов оказывается по-
этим, сварочная оснастка должна фиксиро- Калибровка инструмента необходима для крыт твердой шлаковой коркой.
вать свариваемую заготовку на устройстве установки связи между инструментальной Еще одна разновидность электроду-
позиционирования и предоставлять ро- и базовой системами координат робота-ма- говой сварки – сварка в среде защитных
ботам свободный доступ к местам сварки. нипулятора, что, в свою очередь, требуется газов, при которой расплавленный металл
Нет необходимости использования свароч- для корректного движения горелки по за- электрической дуги и сварочной ванны за-
ной оснастки в качестве инструмента прав- данной траектории, а также для точной ра- щищается от воздействия атмосферного
ки геометрии свариваемой заготовки до ее боты системы коррекции этих траекторий. воздуха одноатомными аргоном или гелием,