Page 40 - ТЕХСОВЕТ №9-2017

Промзона / Сварочный проект

Высокие технологии из Австрии

без каких-либо аналоговых компонентов, что
Роботизированные системы. Мировой успех благодаря современным обеспечивает защиту от внешних воздействий,
точным технологиям. быструю передачу данных, абсолютную вос-
производимость результатов сварки и удоб-
ство диагностики. Ключевым звеном системы
Концерн igm Robotersysteme AG – един- рабочей зоны до 5200 мм. А многочисленные является уникальный легкий и прочный пульт
ственный австрийский производитель свароч- периферийные модули – от вращателей для обучения К6 с сенсорным экраном, который
ных роботов и единственная в мире компания, заготовки до крупногабаритных портальных делает возможным доступ ко всем функциям
обеспечивающая весь спектр автоматизации конструкций, по которым перемещается рука без дополнительной клавиатуры. Программное
сварки и резки, от своей визитной карточки робота – позволяют дополнительно увеличивать обеспечение RCE разработано специально для
– электродуговой сварки MIG/MAG – до количество осей, выполнять сварку любых де- дуговой сварки, при этом сам процесс програм-
лазерных и электронно-лучевых технологий. талей в оптимальном положении и расширять мирования очень легкий, не требует специаль-
За плечами фирмы – почти пятидесятилетняя рабочую зону почти до бесконечности. Высшей ных знаний и доступен квалифицированному
история успеха. Предприятие, основанное в ступенью развития этой концепции являются рабочему. Сварочные программы создаются
1967 г. для торговли сварочно-технической гибкие производственные линии FMS, где бла- методом «обучения», когда робот выполняет
продукцией, уже к середине 70-х годов раз- годаря автоматическим транспортным системам нужные действия под руководством оператора
работало первый сварочный робот. В 1983 г. в одно целое объединяются не только свароч- (соответствующая информация записывается
увидели свет первые роботы с 5 и 6 степенями ные ячейки, но и станции сборки и прихватки в память), а затем воспроизводит всю по-
свободы, а вскоре после этого робототехника с помощью сварочных клещей, дробеструйные следовательность движений в автоматическом
igm шагнула за границы родной Австрии: с установки, листогибочные прессы и многое режиме. Параметры сварного шва (такие как
тех пор заказчикам по всему миру поставлено другое. igm не раз доводилось реализовать такие напряжение, ток, скорость сварки, колебания,
уже более 4000 установок, разработанных под масштабные проекты с привлечением других заварка концевого кратера) могут быть либо
конкретные производственные задачи. Инди- производителей оборудования. запрограммированы вручную на каждом шагу
видуальный подход к потребностям заказчика, Одним из характерных преимуществ, рабочей программы, либо заданы в отдельной
которого igm придерживается и по сей день, унаследованных роботами RTE от своих пред- библиотеке сварочных параметров. Аналогич-
принес компании доверие клиентов из самых шественников, является система автоматиче- ным образом реализована и система оффлайн-
разных отраслей машиностроения, включая ской смены горелок без замены пакета шлан- программирования, с помощью которой можно
таких гигантов как Liebherr, Caterpillar, Siemens гов с помощью специального переходника, создавать и тестировать новые рабочие про-
и Hitachi. интегрированного в запястье робота. Таким граммы без использования самого робота, не
образом, в ходе одного программного цикла прерывая процесс производства.
можно использовать несколько сварочных го- Для точного выполнения шва роботизи-
Сварочные роботы релок, выполняя швы с различной разделкой и рованные установки igm могут быть оснащены
последнего поколения применяя разные типы сварочной проволоки. различными сенсорными устройствами: так,
Поступление на рынок новых механи- Стоит также отметить, что все каналы подачи положение обрабатываемого изделия и коррек-
ческих компонентов, разработка собственных газа, охлаждающей жидкости и электроэнер- тирующий сдвиг программ выполняются за счет
гии до самого шлангпакета проходят внутри
блоков и потребность заказчиков в расширении корпуса робота. тактильного датчика поиска газовым соплом.
Для компенсации отклонений в положении
рабочего диапазона дали толчок к созданию сварного шва служит слежение за стыком по
серии роботов RTE, состоящих из несколь- параметрам дуги. Особой гордостью igm являет-
ких модулей. Благодаря таким новинкам, Управление и сенсорика ся лазерная камера iCAM, которая монтируется
как дополнительное вращающееся основание В основе системы управления RCE лежит
и удлиненное первое поворотное плечо, со- стандартный ПК с современной процессорной на запястье робота и в режиме онлайн измеряет
положение и объем свариваемого стыка, в со-
временные роботы igm могут иметь не только технологией. Здесь использованы исключи- ответствии с результатами направляя движения
6, но и 7 или 8 степеней свободы и диаметр тельно цифровые сигнальные процессоры робота и контролируя сварочные параметры.
Будучи собственной разработкой компании,
iCAM полностью интегрирована в программ-
ное обеспечение робота и программируется
с помощью пульта К6 без дополнительного
компьютера.

Не только дуговая сварка
Как уже сказано выше, «коньком» igm,
несомненно, является электродуговая сварка
MIG/MAG. Однако не обойдены вниманием
и другие технологии: так, роботы igm могут
быть оснащены устройствами для термиче-
ской резки, плазменной сварки или сварки
вольфрамовым электродом в инертном газе
(TIG), соединяющей детали из алюминия,
цветных металлов и сплавов без образования
брызг. Высокую скорость и низкий уровень
деформации обеспечивает лазерно-гибридная
сварка. Роботы igm задействованы даже в таком
пока еще не совсем привычном для России про-
Лазерная камера помогает инструменту для сварки трением с перемешиванием (FSW) двигаться вдоль стыка цессе, как сварка трением с перемешиванием,
38 №9/сентябрь/2017 г. ТехСовет